线控转向系统作为自动驾驶汽车的关键执行部件，其机械结构设计与可靠性水平直接决定车辆行驶安全性与控制精度。本文针对自动驾驶应用场景对线控转向系统的特殊需求，系统分析机械结构的构型方案、传动机构设计及冗余配置策略，建立包含功能安全、故障容错与耐久性在内的可靠性分析框架。研究从结构设计角度提出面向失效安全的机械冗余方案，结合典型工况分析系统关键零部件的应力特征与失效模式，探讨结构参数对系统可靠性的影响规律。

线控转向；自动驾驶；机械结构设计；可靠性分析；冗余配置

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