本文针对高职PLC课程教学中存在的“三高三难”问题，提出了基于TIA Portal平台的“手动—单次—循环”三级递进虚拟仿真教学案例设计框架，并以机械手为典型案例进行HMI人机界面设计、PLC程序设计、仿真运行配置。该方案采用纯软件仿真技术，无需实体设备即可完成PLC与HMI的联合调试，具有成本低、易推广的显著优势。教学实践表明，该案例能够有效降低初学者的认知门槛与畏难情绪，显著提升PLC编程与调试能力，为高职PLC课程虚拟仿真教学提供了一种可复制、可推广的解决方案。

PLC；虚拟仿真；机械手；教学改革

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