三维激光扫描技术为大型钢结构高精度几何采集提供了有效手段，但应用于钢管拱肋制造检测仍面临低重叠率配准精度不足、温度变形干扰及特征提取效率低等挑战。本文对钢管拱肋构建了完整数字检测体系：提出基于有限元模拟与自然邻点插值的基准点云温度变形修正方法；提出融合曲率相似度与法向夹角约束的改进TrICP精配准算法，提升低重叠率场景匹配可靠性；提出法兰盘平面、螺栓孔中心及曲圆管中轴线的自动化提取方法；形成基于修正基准的制造偏差检测与虚拟预拼装流程。该体系显著提升检测精度与效率，可为钢管拱肋质量控制及桥梁智能化建造提供技术支撑。

数字化检测；钢管拱肋；点云数据处理；温度变形修正；特征提取

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