《飞控系统设计与应用》作为控制科学与工程学科硕士研究生的学科拓展课程，旨在构建研究生无人机飞控系统知识体系、提升工程实践能力与科研创新素养。针对传统教学中前沿装备知识支撑不足、理论向实践转化薄弱、科研创新能力培养单一等突出问题，课程团队创新提出“聚焦无人、理实融合、赛训强能”教学理念，构建“四维融合”教学内容体系、“四措并举”教学模式与“四阶递进”科研创新体系，实现前沿知识构建、实践能力培养与科研创新素养培育的有机统一。教学实践表明，该创新方法显著提高了学生的知识运用能力和创新实践能力：全国性无人机类科技竞赛获奖率提升60%，相关科研成果获海军通报表扬，为军事院校相关学科课程改革提供了有益借鉴。

研究生教学；教学创新；理实融合；科研素养

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